با انعطاف پذیری
شفت های محرک را می توان با توجه به اجزای مهم آنها - اتصالات جهانی در دسته های مختلف طبقه بندی کرد. با توجه به اینکه آیا اتصال جهانی دارای کشش آشکاری در جهت پیچش است ، می توان آن را به شافت محرک درایو جهانی محکم و شافت درایو مشترک انعطاف پذیر تقسیم کرد.
1. اتصال جهانی صلب: قدرت توسط اتصال لولایی قطعات منتقل می شود.
2. اتصالات جهانی پیچشی: با تکیه بر قطعات الاستیک برای انتقال نیرو ، عملکرد بافر و میرایی را دارد.
با توجه به نرخ زاویه ای
اتصالات جهانی صلب را می توان به اتصالات جهانی با سرعت نابرابر (مانند اتصالات جهانی کراس شافت) ، اتصالات جهانی سرعت شبه ثابت (مانند اتصالات جهانی دوبلکس ، اتصالات جهانی شافت سه پایه) و اتصالات جهانی با سرعت ثابت تقسیم کرد. اتصالات جهانی (مانند اتصالات جهانی قفس توپی ، اتصالات جهانی توپ چنگال). سرعت ثابت و سرعت نابرابر به این معنی است که آیا سرعت چرخش زاویه ای شافت محرک هنگام چرخش شافت محرک با شافت محرک برابر است. البته سرعت متوسط شافت رانندگی و شافت محرک برابر است.
